Скалярное произведение

Скалярным произведением двух векторов a и b будет скаляр, величина которого равна сумме попарного произведения координат векторов a и b.

Например для векторов a = {a_x; a_y; a_z} и b = {b_x; b_y; b_z} скалярное произведение:

a · b = a_x · b_x + a_y · b_y + a_z · b_z